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一卷。清俞樾(详见《论语郑义》)撰。樾认为《论语集注》为功令所限,渐迷其本。朱子有全用古注的,有改订旧义的,对的固多,错的也不少。差之毫厘,失之远矣。全用古注,学者不知其所依据,改订旧义又不能辨其是非,因而撰写此书。因古注不可废,故命名为择从。樾称古注未必全是,朱注未必全非。择古注之善者而从之。是书体例先列古注,然后以朱注校之,斥朱申古,其立意精凿。王先谦录此书于《续经解》。是书有《春在堂全书》本。