武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒?几步卒当一车：以骑与步卒战，一骑当几步卒?几步卒当一骑?以车与骑战，一车当几骑?几骑当一车?”

    太公曰：“车者，军之羽翼也。所以陷坚阵。要强敌，遮走北也。

    “骑者，军之伺候也。所以踵败军，绝粮道，击便寇也。

    “故车骑不敌战，则一骑不能当步卒一人。三军之众成阵而相当，则易战之法，一车当步卒八十人，八十人当一车。一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。

    “险战之法，一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑，一车当六骑，六骑当一车。

    “夫车骑者，军之武兵也。十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人。此其大数也。”

    武王曰：“车骑之吏数、阵法奈何?”

    太公曰：“置车之吏数：五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步。左右十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十车为聚，二十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。五车一长，纵横相去二里，各返故道

    “置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法，五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步。险战者，前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈，十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”

    武王曰：“善哉!”