武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，与敌相遇于险厄之中。吾左山而右水，敌右山而左水，与我分险相拒。吾欲以守则固，以战则胜，为之奈何?”

    太公曰：“处山之左，急备山之右；处山之右，急备山之左。险有大水无舟楫者，以天潢济吾三军。已济者亟广吾道，以便战所。以武冲为前后，列其强弩，令行阵皆固。衢道谷口，以武冲绝之，高置旌旗，是谓车城。

    “凡险战之法，以武冲为前，大橹为卫；材士强弩，翼吾左右。三千人为屯，必置冲阵，便兵所处。左军以左，右军以右，中军以中，开攻而前。已战者，还归屯所，更战更息，必胜乃已。”