三卷。明张位(详见《问奇集》)撰。宋代张伯端所撰《悟真篇》传世后，曾有诸家为之作注，各家所见不同，一般认为翁保光注本较近于经旨。元代以后，由于多有窜乱而失原貌。张位撰此书，就是想明其经旨，为学者释迷正误。据张位自序，称《悟真篇》自叶文叔著外传，紊乱真经，使学者愈增迷误。所以分此书为三，而又撰《直指详说论》、《三乘秘要论》等诸论附于卷末。后世学者对此不甚为重，所以传本较少。清《四库提要》据江苏周厚家藏本，著录于道家类存目。