二卷。元薛致玄(详见《道德真经藏室纂微开题科文疏》)撰。此书分上、下二卷。上卷原本残缺，下卷止于“为学日益章”，也非完整。因陈景元所撰《道德真经藏室纂微》所引古籍甚广，而《道德真经藏室纂微手抄》在陈景元所述基础上指出其书所引古籍的出处，并列出篇名；凡是用古句而无书名的，则指出古句的出处，其目的在于读陈书无隔阂，进一步明了修身、治国的道理。薛致玄又广引《庄》、《列》、《易》、《中庸》及《孟子》、朱子之说加以证明。但对此书又存在疑议：其一，陈景元原书到“为学日益章”后所引甚广；而薛致玄所撰只止于“为学日益章”(见第四十八章)。其二，陈景元原书不分章次，只有《道经》、《德经》二经；而薛致玄所撰，列出章次及每章章名，有违原书之旨，所以有学者对其提出质疑。尽管如此，学者仍认为此书说理与史事相兼更为详实，可更好理解陈氏之作，对于《道德经》研究提供一定的参考依据。现存明《道藏》本。