四卷。明罗汝芳(详见《孝经宗旨》条)撰。罗汝芳学宗王守仁，曾从王守仁的三传弟子颜钧讲学，所以习其师说，持论洸洋恣肆，纯涉禅宗，但对于王守仁之本旨竟失无遗。此书是罗汝芳门人熊滨所辑，首为一贯说，以下次第为讲论《五经》、《四书》之说、心性之说。书首有熊滨、杨起元序。罗汝芳主张“见性成佛”，认为“吾学直捷，不假修为”。杨时乔抨击其为“是以传注为支离，以经书为糟粕，以躬行实践为迂腐，以纲纪法度为桎梏，逾闲荡检，反道乱德，莫此为甚。”