二十卷。宋许洞(970－1011)撰。《宋史》本传云：许洞字洞天，苏州吴县(今属江苏)人。(案《四库提要》云：洞字渊夫，吴兴人。误。说详李裕民《四库提要订误》。父仲容，太子洗马致仕。洞幼时习弓矢击刺之伎。及长，折节励学，尤精《左氏传》。登咸平三年(1000年)进士，为雄武军推官。知州马知节谓其狂狷不逊，奏除名。归吴中数年，日以酣饮为事。景德二年(1005年)，献所撰《虎钤经》二十卷，除均州参军。大中祥符四年(1011年)，献《三盛礼赋》，召试中书，改乌江主簿。卒，年四十二。有集一百卷。除是书外，另著《春秋释幽》五卷，《演玄》十卷。许洞平生以文章自负，所著诗篇甚多。欧阳修曾称其为俊逸之士，然观其仕履，甚不得志于当时。据其《自序》，大意谓《孙子兵法》奥而精，学者难以通晓；李筌《太白阴经》论心术则秘而不言，谈阴阳又散而不备。于是“上采孙子、李筌之要，明演其术；下撮天时人事之变，备举其占，或作于己见，或述于古人”，撰成此书。此书创意于辛丑(1001年)之初，成文于甲辰(1004年)之末，共二百一十篇，分二十卷。(案文渊阁《四库》本惟二百零九篇》。)此书以“上言人谋、中言地利，下言天时”(《上虎钤经表》)为主旨，兼及风角占候、人马医护等内容。大都汇辑前人之说，而参以己意，实无多发明。惟第九卷所载《飞鹗阵》、《长虹阵》、《重覆阵》、《八卦阵》四阵及《飞辕寨》诸图，为许洞自创。其《四阵统论》自以为远胜李筌所纂，“四阵图者非古阵也，臣切见李筌纂聚诸家阵图，但有形势而已，其部伍行列、精微尺寸则莫然释”。洞所言恐也多迂阔之说，不足以施行。要言之，此书内容丰富，较完备地记载了攻守城战法、器具以及水战、火攻等法，创造了不少阵法(如飞鹗、长虹等四阵)，汇集了许多与军事有关的天文历法及识别方位等知识，有一定的军事价值。对后世的兵书如《武经总要》、《何博士备论》等也产生了很大的影响。此书刊本极多，现存最早刊本为明嘉靖中刻本，藏上海图书馆。此外，北京图书馆、北京大学图书馆均藏有明刊本。浙江图书馆藏有明抄本。军事科学院图书馆藏有清刊本。收入丛书者有《四库全书》本、《粤雅堂丛书初编》第七集本、《丛书集成初编》本等。