【生卒】：?－551

    字兴，安定(今甘肃泾川北)人。骁勇善骑射。初从杜洛周。后附尔朱荣。投韩楼，楼败，附高欢。武定元年随军战于邙山，率骑首入宇文泰营，大胜。追泰将及，泰言无己则乐无所用。乐遂停追。还，以泰语告高欢，欢举刀再三，终释之。北齐初，封陈留王。次年，以谋反罪被杀。

【生卒】：?—551

【介绍】：

    北齐安定人，字兴。初随杜洛周，后降尔朱荣，从攻葛荣。为都督，从高欢。后又投河北韩楼，封北平王。及魏大都督侯渊来攻，叛楼降渊。旋随高欢出山东。累有功，爵汨阳郡公，除肆州刺史。东魏孝静帝元象元年，与西魏战于邙山，乐以数千精骑冲入西魏军，宇文泰几落其手。齐文宣帝天保初，封陈留王，迁太尉。以谋反被杀。