明代西北羁縻卫之一。位于今甘肃敦煌县南、青海北部。东邻罕东(今甘肃北蒙古族自治县东北境)，北近沙州(今敦煌)卫，南接西番(今青海格尔木县西北一带)。汉为婼羌地，唐属吐蕃，元为宗室卜烟帖木儿辖境，撒里畏兀儿人(今裕固族)驻牧处。洪武八年(1375)，卜烟帖木儿遣使朝贡，应其请，置卫，封之为安定王，授其部人沙剌等为指挥。十年(1377)，卜烟帖木儿被沙剌所杀，其子板咱失里与沙剌等互相残杀，部内大乱，势衰。旋朵儿只巴叛走沙漠，印被劫，卫名存实亡。二十九年(1396)，陈诚至其地，奉命复置。永乐四年(1406)，设卫治于昔儿丁(色尔腾音转，今青海北部苏干湖附近)。十一年(1413)，卜烟帖木儿孙亦攀丹率众入朝，受命袭王位。自是，贡使不绝。二十二年(1424)，因卫指挥哈三孙散哥，偕曲先卫指挥散即思邀劫朝使，为都指挥李英等追击，奔遁。宣德元年(1426)，明廷遣使招谕，回归复业700余人。亦攀丹卒，子领占干些儿、孙千奔相继袭。正德(1506—1521)时，东部蒙古封建主亦不剌、阿尔秃厮(满都赉阿固勒呼)叛入青海，卫被残破，部众散亡。卫治延续130余年。卫众事畜牧，多驼马牛羊。信奉喇嘛教。
