北魏武川镇将。鲜卑宇文氏。代郡武川(今内蒙古武川县西南)人。先祖为匈奴单于远属，后与鲜卑杂居，世为大人，并以部名为氏。北魏安定侯宇文陵曾孙，父宇文韬以武略著称。其为人以“任侠有气干”闻名。北魏正光(520—525)末年，沃野镇民破六韩拔陵聚众起义，其属下大将卫可孤攻下武川镇。寻肱等杀卫可孤，投降北魏军。后六镇饥民移食河北，肱至博陵郡(治今河北安平县)，参加以怀朔镇兵鲜于修礼为首之义军。当其率领全家从博陵前往定州左人城(河北唐县西)的途中，为定州军所破，与长子、次子殁于阵。其少子宇文泰后成为西魏丞相及北周奠基者。
