兵器制造家。字国城，四川省德阳人。回族。幼家贫，弃学经商。后入广东水师学堂，毕业后在益珠、虎门、江阴等炮台任职，对枪炮修理、制作有所研究。光绪二十年(1894)甲午战起，随刘永福军在台南抗击日本侵略者。次年辞军职，回到武汉，受聘湖北枪炮厂(汉阳兵工厂)为技工。不久赴日本，就读于冈山第六高等学校工科，与吴玉璋等同学，加入同盟会，从事革命活动。三十三年(1907)，和回族留日学生发起组织“留东清真教育会”，以“提倡教育普及，宗教改良”为宗旨，并创办《醒回篇》刊物。之后，转入东京帝国大学，专攻机械和枪炮制作。宣统元年(1909)，奉孙中山命，赴德国克鲁伯兵工厂考察兵器制造。与蔡元培引为知交。武昌起义后，被荐为在柏林选购军火蒹任验收及军中运用等工作。1912年孙中山就任临时大总统后，被委派为共和国汉阳兵工厂(即湖北兵工厂)第一任督办。创办湖北汉阳兵工专科学校。1915年秋，试制中国自制的第一枝自动步枪，获得成功。袁世凯颁给勋五位爵。又自筹经费，试制成功射程远而准确的大炮，有“庆恩炮”之誉。1919年因病辞职，仍不忘救国。病逝于上海。
