7世纪，松赞干布掌政后，统一规划吐蕃兵制，将吐蕃分为5个军事行政单位：伍如、约如、叶如、如拉、苏毗如。其中伍如、约如在卫地;叶如及如拉在藏地，以上统称为“四如”;苏毗如系附属机构，在今藏北及工布一带，加之又统称为“五如”。每“如”相当于军事上的“翼”，伍如即中央翼，约如即右翼、叶如即左翼，如拉意为附属翼，苏毗如即苏毗翼。除苏毗如外，其余四者又各分为上下两部，又称支如。“如”为军政合一单位。每如设“如本”(意为“翼长”或“翼官”)，既是军事长官，又是相应的行政长官。统辖各如军队及执掌行政。各如辖区之内又设万户及千户(亦有译作“东岱”，即千户所)。时吐蕃总计设置61个千户。每千户之下又分设小千户及近卫千户各1。千户是吐蕃握有实际军权的军政机构。除在卫藏四如之内设千户所外，在东部汉藏交界地区又设苏毗如，包括通颊汉户11千户、吐谷浑6千户;在吐蕃与突厥交界处设香雄10千户。每千户设千户长(又称抚千，藏语音译为“东本”)。各如设将军或元帅，藏语称“玛本”，直译为“军事长官”。另设副职1人，即副将军或副元帅，负责统领本如所属诸千户所之军队。每如之千户由不同贵族具体负责。据《五部遗教》载，各如有不同图色的军旗，不同毛色的马匹相区别，例如，伍如(即中央翼)，其上中翼(即上伍如)是烈焰红旗、长白鬃马;下中翼(即下五如)是黑色狮子旗、白蹄豹纹马。吐蕃全军的最高军事统帅称“天下兵马都元帅同平章事”及“天下兵马副都元帅同平章事”。据《新唐书·吐蕃传》载，吐蕃拥有“胜兵数十万”。其士兵皆兵民一体，亦兵亦民，一般士兵多为随军的“奴从”。这些奴隶“平居散处耕牧”，战时从征。在吐蕃奴隶制下，从军者称“武士”，藏语称“桂”，皆出自豪室贵族，奴隶不准为武士。战时武士出征，皆带有许多奴隶随行，谓之“奴从”。这些人是真正被驱使作战者。吐蕃多骑兵，步兵也可观。“人马俱披鏁子甲，其制甚精”，“其战必下马列行而阵”。攻城时有云梯及战车。将领善兵法，多谋略。“其兵法严，而师无馈粮，以卤获为资”。吐蕃士兵作战勇敢，“重兵死，以累世战没为甲门。败懦者垂狐尾于首示辱”。将领受赞普节制。每有战事，“征兵用金箭，寇至举烽燧，百里一亭”。传送军情指命者称“驿人”，又称“飞鸟使”，“有急兵，驿人臆前加银鹘”。吐蕃进军以统兵大臣为信，无信不敢妄动，其法极严。军中还有随军咒师，参预谋划和占卜吉凶。此外在吐蕃东部汉藏交界地区，特别在其占领下的河西一带，军制略有不同，在此设五道节度使，如“五道节度兵马都统群牧大使”等。并设常规军驻守，称“三勇武部”，亦称“噶玛洛部”(意为“无赞普令不得返回之军部”)。其中心设在临洮，又称河州。“东方各节度”经常集此议事。其军令随时通过在占领区所设的万户、千户、百户、十户及各部落下达。这一带的吐蕃兵除藏人外，还有自远方调来之羊同兵、苏毗兵及当地的吐谷浑等族兵，皆受吐蕃奴隶主驱使。其中吐蕃奴部的嗢末部影响最大。
