隋朝将领。代郡鲜卑人。字长绪。有武略。北周时，历拜抚军将军、大将军，袭爵元寿县公。隋文帝即位后，历任襄州总管，进封谷城郡公，迁青州总管。后为御突厥进犯，出任朔州总管，文治武功均有建树。开皇五年(585)任徐州总管，修战具，谋伐陈。陈灭后，于十一年(591)任夏州总管。炀帝大业初，因平汉王杨谅之乱有功，拜左武侯将军，转光禄卿。七年(611)，拜左屯卫大将军，率军征高丽，班师后进位左光禄大夫。九年(613)，率军伐刘元进，以劳师功微，怯懦违诏，被除名为民，配防建安，忧郁而死。

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