明代在东北女真地区所置卫之一。明永乐七年(1409)三月，设忽儿海卫，后恼纳、塔失叔侄争印。五月瓦刺金河等处女真首领塔失等23人来朝，析忽儿海卫置该卫，以塔失等为指挥、千百户、镇抚，赐诰印、袭衣及钞币等。治今黑龙江省富锦县西古城。因该处土地肥沃，交通方便，是明朝政府经营奴儿干地区的重要据点。永乐十一年(1413)指挥佥事秃称哈，宣德八年(1433)指挥同知佛家奴等均随亦失哈前往奴儿干招抚。天顺六年(1462)三月，英宗曾谕该卫都督察安协助都指挥佥事马鉴妥办奴儿干、吉里迷、黑龙江等处人民朝贡、给赏等事。
