唐初文臣。字仲谧。京兆高陵(今陕西高陵)人。先世鲜卑于氏。隋内史舍人于宣道子。大业(605—618)末年，为冠氏县长，后弃官归乡里。及唐高祖入关，率众迎于长春宫，授银青光禄大夫。后被李世民召为渭北道行军元帅府记室。迁天策府从事中郎，每侍从征战，兼文学馆学士。贞观三年(629)，累迁中书侍郎。寻加授散骑常侍，行太子左庶子，封黎阳县公。曾屡劝谏太子承乾，几被太子遣人刺杀。后李治为皇太子，复拜太子左庶子，迁侍中。永徽元年(650)，进封燕国公。次年，监修国史，拜尚书左仆射、同中书门下三品。三年，以本官兼太子少师。显庆元年(656)，迁太子太傅。四年，晋太子太师。因在议立武则天为后时，持中立，取怒则天，被诬党附长孙无忌，免官。寻降授荣州刺史。麟德元年(664)，累转华州刺史，以老致仕。卒，赠幽州都督，谥定。上元三年(676)，追授左光禄大夫、太子太师。曾参与编撰格式律令、五经义疏及礼典，有集20卷。与司空李绩主持修定《本草》并图，共五十四篇。
