北魏大臣。字思贤，本字千年。鲜卑万忸于氏(后改于氏)。领军于烈之子。初拜侍御中散。太和(477—499)中，授武骑侍郎，赐名登。十九年(495)，转太子翊军校尉。宣武帝即位，迁长水校尉，改左中郎将。景明二年(501)，改名为忠。迁司空长史。以助平元禧之乱有功，封魏郡开国公。迁散骑常侍，兼武卫将军。以鲠直取怒北海王元详，受谗停封，进太府卿。正始二年(505)，为西道大使，奉命查处贪官污吏，凡刺史、镇将赃罪显露者，以状申闻，守令以下，即行决断。劾并州刺史高聪赃罪二百余条，论以大辟。历安北将军、相州刺史，卫尉卿、河南邑中正。与吏部尚书元晖等推定代方姓族。为尚书令高肇所忌，出任安北将军、定州刺史。复任卫尉卿、领左卫将军、恒州大中正。延昌(512—515)初，授都官尚书，领左卫，加散骑常侍，迁侍中、领军将军。四年(515)正月，孝明帝即位后，居门下，总禁卫，执朝政，权倾一时。加车骑大将军，议封常山郡公。八月，矫诏杀左仆射郭祚、尚书裴植，免太尉高阳王元雍官。旋为尚书令，领崇训宫卫尉。九月，灵太后临朝执政后，解诸职，只留任尚书令。旬余，出为使持节、都督冀定瀛三州诸军事、征北大将军、冀州刺史。屡受清河王元怿及御史中尉元匡劾奏，得灵太后庇护，赐爵灵寿县公。熙平二年(517)，授尚书右仆射，加侍中、将军如故。次年，病卒，赠司空，谥武敬公。史称于氏自曾祖于栗䃅至忠，四世贵盛，一皇后、四赠公、三领军、二尚书令、三开国公。
