南北朝时期北魏、柔然、北凉的军事编制。《资治通鉴》胡注：“军将、幢帅皆魏制”。北魏道武帝拓跋珪元年(386)置幢将，“主三郎卫士直宿禁中者”。后又有内都、外都之别，内都幢将宿卫禁中，外都幢将领兵作战，镇守地方，一幢有马步500。比幢大者称军，置军将1名，将千人。柔然可汗社仑效法魏制，于北魏天兴五年(402)设立军、幢制度，“千人为军，军置将1人，百人为幢，幢置帅1人”。则柔然的幢小于北魏，仅百人。匈奴余部所建的北凉政权(397—439)也有幢的军事建置。军、幢制度使分散的游牧部落有了统一的军事编制，便于指挥和调动，加强了战斗力。
