北魏、东魏大将。鲜卑慕容氏。前燕君主※慕容皝第四子太原王慕容恪后裔，北魏恒州刺史慕容远之子。孝昌(525—527)中，携家至晋阳归附表亲尔朱荣。后以军功封索卢县子，寻进爵为侯，累迁并州刺史。普泰元年(531)，为尔米兆长史。后任行台，率军抗高欢。永熙二年(533)，兆自尽，率余众归高欢，官爵如故，参预军谋兵略。东魏天平元年(534)，与高隆之共管府库、图书诸事。次年，为西南道军司，率军镇压宜阳李延孙起事。军还，行扬州刺史，转青州刺史，后遭谮征还。元象元年(538)，率兵赴虎牢(今河南荥阳西北汜水镇)，与行台刘贵共平梁、颍起事者，进爵为公，授度支尚书。后为晋州刺史、西道大行台，还朝，迁御史中尉。武定五年(547)，以徐州刺史为尚书左仆射。十月，任东南道行台，改封燕郡公，与大都督高岳擒梁将萧渊明于寒山(今江苏徐州东南)。次年正月，败侯景于渦阳(今安徽蒙城)。四月，为南道行台，与高岳等率步骑10万攻西魏将王思政于颍川(一作颍州)，逾年不下。七年(549)四月，堰洧水灌城，并使善射者乘大舰临城射之。亲乘舰临堰督视，遇暴风，缆断，舰飘向城，被城上西魏军以长钩牵住，跳水溺死。赠太尉，谥景惠。
