明初在东北所设※兀良哈三卫之一。自称罔留(往流)。其首领为成吉思汗弟铁木哥斡赤斤后裔。初牧于潢水(今西拉木伦河、西辽河)以北，洮儿河流域。洪武二十一年(1388)，故元辽王阿扎失里等率部降明。二十二年，始设卫，以阿扎失里为指挥使、会宁王塔宾帖木儿为指挥同知，领本部人马，隶大宁都司。该卫因元代泰宁路得名。永乐二年(1404)，命忽喇班胡为都指挥佥事，掌卫事。次年，命阿散为都指挥佥事，掌卫事。不久，该卫首领升职为都督，分左右都督。七年(1409)，转隶奴儿干都司。正统(1436—1449)间，在瓦剌驱使下，逐渐南下，分布于锦州、义州，历广宁(北镇)至辽河一带。嘉靖(1522—1566)中，察哈尔部东迁于辽，遂被残破，其地被内喀尔喀五部速把亥、炒花等占据，部众被并。该部除从事畜牧业外，也有较多的农业。《卢龙塞略》载其世系，见下页表。
