隋朝大臣。代郡(治今河北蔚县西南)人。本为鲜卑尉迟氏(尉氏)。隋秦兴县公尉迟崇子。开皇(581—600)初，父战死，袭爵，尚幼，养于宫中。年未弱冠，奉诏宿卫如千牛(官名)者数年，被隋文帝赐姓杨氏，编入属籍，为皇从孙。未几，拜陕州刺史。能驰射，有将才。十九年(599)，以行军总管率步骑3万出白道，击败突厥达头可汗。次年，追突厥至大斤山(今内蒙古黄河东北大青山)，与太平公史万岁合击突厥达头可汗。仁寿元年(601)，拜朔州总管。隋炀帝即位，汉王杨谅起兵于并州。奉命率马步2万，夜出西陉，击溃汉王将乔钟葵军。以功进位上大将军，寻授相州刺史。改宗正卿、太仆卿。大业五年(609)从征吐谷浑于覆袁川(今青海省青海湖东北)。又从炀帝征高丽，先胜后败，坐免，寻复位。次年，以军副，与大将军宇文述至鸭绿江，班师，任检校赵郡太守。九年(613)击败关中向海明起义军。十二年(616)，败张金称，灭高士达，入豆子(今山东商河、惠民县北)，擒格谦，为隋末镇压起义军主力之一。后炀帝忌其威名，调入朝，进位光禄大夫，拜礼部尚书。未几，卒于官。
