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官名。秦置,掌东宫门卫士,隶太子詹事。西汉沿置,秩千石,成帝鸿嘉三年(前18)改隶大长秋。东汉隶太子少傅,秩四百石。三国魏五品。西晋隶太子詹事,掌东宫禁军。武帝泰始五年(269)分置左、右,惠帝时又增前、后,号太子四率。东晋初唯置左、右卫率,孝武帝太元中复置前、后卫率。南北朝以后仅置左、右卫率。