官名。武官统称。春秋时晋国上、中、下三军均设尉，主发众使民。战国时，赵国设中尉，掌京师警卫。各国又设国尉、都尉等。秦以国尉为武官之长。县、郡所设掌一县或一郡之兵政。秦始皇统一天下后，中央设太尉等，又分天下为三十六郡，各郡有都尉、县有县尉。汉代沿置。魏、晋、南朝亦置，员数、品秩有所不同;京师及部分重要地区或置都尉、经途尉、左右尉。隋代为郡县属官，位丞下正上，上郡从八品，中郡正九品上，下郡正九品;上县从九品上，中县为从九品。大业三年(607)改称正;唐高祖武德七年(624)复称曰尉，京县六人，从八品下;畿县二人，正九品下;上县二人，从九品上;中下县、下县各一人，从九品下。又，隋太子典书坊内属置二人，掌内车舆之事;武散官有八尉，自正六品至从九品。隋唐诸牧监统领各牧或马牛之群亦置一至二人。宋代为县尉简称。金代亲王府属官亦有此职，掌警卫侍从，秩从四品。