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北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人,字盛乐。鲜卑族。北魏末,受舅宇文泰命入关,从平秦州刺史侯莫陈悦,又迎魏孝武帝西迁,以功封抚夷县伯。西魏大统三年(537)沙苑之战,留卫长安。后从战河桥(今河南孟州西南)、邙山(今河南洛阳北),均立战功,进位骠骑大将军。十四年,除都督三荆等十二州诸军事、荆州刺史,进爵博陵郡公。在州有惠政。十六年,拜大将军,修富平堰,引泾、渭水灌溉。北周初,进位柱国,迁大司马。与宇文护为中表,护诛赵贵、废孝闵帝,皆得其助。武成初,受命讨吐谷浑,安抚西土,进封凉国公。后以病卒。