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元末明初凤阳定远(今属安徽)人,初名国宝。江阴侯吴良之弟。元末参加朱元璋起义军,积功至天兴翼副元帅。助兄守江阴,破张士诚水寨,授英武卫亲军指挥使。从围平江(今苏州),进大都督府佥事。以副将从汤和击降方国珍。洪武元年(1368)进军破延平,俘陈友定,拜吴王左相。三年练军海上,封靖海侯。五年,发大兵戍辽东,总舟师数万转运军饷,兵食不乏。七年讨倭寇,追至琉球大洋。后总理海道军务数年,海上无寇。卒封海国公。