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广东番禺人,字汝为。早年留学日本陆军士官学校,加入同盟会。毕业后任福建武备学堂总教习、新军标统、协统。武昌起义后,举兵响应,任福建第一师师长。后参加“二次革命”、护法战争和北伐战争。历任中华革命党军事部长,粤军第二军军长、总司令,广东省政府主席,国民革命军总司令部军事部长,国民党中央监察委员,代理陆军总长,国民政府军政部长,监察院副院长等职。1946年定居香港。