官名。汉代置，为重号将军之一。与前、左、后将军并位上卿，位次大将军及骠骑、车骑、卫将军。有兵事则典掌禁兵，戍卫京师，或任征伐。设长史、司马等僚属。平时无具体职务，一般兼任他官，常加诸吏、散骑、给事中等号，成为中朝官，宿卫皇帝左右，参与朝议。如加领尚书事衔则负责实际政务。不常置。魏晋为常设官职，权位渐低，仅为武官名号，比一般杂号将军地位略高，不典禁兵，不与朝政，三品。初犹领兵征战，东晋、南北朝时期成为军府名号，用作加官，常不载官品。南朝宋三品，北魏太和十七年(493)定为从二品上，二十三年定为三品，北周正七命。隋废。