帝王祝告天地宗庙，册立后妃，封赏臣子所用的文书。《尚书·周书·顾命》：“太史秉书”，“御王册命”。后用指册立或册封之事。

(1)亦作策命，为西周至春秋时周王任命官员的制度。册命之制，在西周以前即已产生，至西周时已发展成为比较完善的制度。凡内服百官与外服诸侯，以及诸侯国的命卿(大国三卿，二卿由周王册命;小国二卿，一卿由周王册命，谓之命卿)均由周王册命。西周时代周王亲临册命，册命授职与舆服赏赐同时进行，授职称命，赐服称赐，也可以互称。授职与赐服分别为册命的两项主要内容，并载于册。西周册命金文在“王曰”、“王若曰”之后即为册命的内容。册命的内容一般先直呼受命者之名，然后叙述册命的原由，或加以告诫。其次宣布受命者就任某官，职司何事，以及赐予祭酒、服饰、车饰、马饰、旂旗、兵器、土地、臣民及其他;并嘱以“敬夙夜用事，勿废朕命”。册命的地点多在太庙的太室;若册命在王畿之外举行，则多在诸侯、臣下的宗庙或另选一地点。册命时并举行仪式，西周册命金文多记述在王到达太室南面就位以后，受命者即由傧者导引入门，立于北向，准备受命。傧者为周王所派，其员额多寡与受命者的爵秩高低有对应关系。《仪礼·觐礼》说：“天子见公，傧者五人，见侯伯，傧者四人，见子男、傧者三人。”册命典礼中的傧者往往为受命者的上级长官，故于册命时傧者立于受命者之右。参与册命者还有两种史官，一为书写册命的史官，一为宣读册命的中官，在册命时，由书命的史官将命书授于王，王即呼宣命的史官宣读册命。参与册命的史官与受命者的爵位高低也有相应的关系，受册命的官位较高，则史官职务亦相应较高。西周册命不但授予男子，亦授予女子。男子受命于朝，称为命夫，妇女受后、夫人之命于家，称为命妇。(2)汉代以策书作为皇帝命令的一种，用于对诸侯王和三公发布的命令。历代称皇帝册封的命令为册命。《朱子全书·历代》说：“册命之礼，始于汉武封三王，后遂不废;古自有此礼，至武帝始复之耳。郊祀、宗庙、太子皆有玉册，皇后用金册，宰相、贵妃、皆用竹册”。