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官名。唐高宗龙朔二年(662)改左候卫为左金吾卫而置,一员,正三品,德宗贞元二年(786)置上将军前为左金吾卫长官,掌宫中、京城巡警,烽候、道路、水草之宜;凡翊府之翊卫及外府佽飞番上,皆属之。宋朝置为环卫官,无定员,无职掌,多以宗室为之,亦用为武臣赠典或武官责降散官,神宗元丰(1078—1085)改制降为正四品; 南宋多不除授,孝宗隆兴(1163—1164)中复置,以节度使遥郡者为之。辽朝亦置,为加官,位上将军上,为长官。