禁卫军指挥机构。隋朝置，设大将军一员、将军二员，与左领左右府同掌侍卫皇帝左右的亲信禁军，供御兵仗，职任甚重。领千牛备身十二员，掌执千牛刀; 备身左右十二员，掌供御弓箭; 备身六十员，掌宿卫侍从; 有长史、司马、录事及仓、兵二曹参军事、铠曹行参军等属。炀帝大业三年(607)改名右备身府。