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禁卫军指挥机构。①隋文帝开皇十八年(598)置,炀帝大业三年(607)改为右骁骑。②隋炀帝大业三年(607)改右领左右府置。设备身郎将一员为长官,直斋二员以为副,与左备身府同掌侍卫皇帝左右的亲信禁兵,职任甚重。统千牛左右、司射左右。有长史,录事及司兵、仓、骑参军等员。以折冲郎将三员总领骁果,以果毅郎将三员为其副。其骁果,分置左、右雄武府,各设雄武郎将领之,以武勇郎将为副职,有司兵、司骑二局,并置参军事。唐高祖武德五年(622)改右领左右府,后又改右千牛府。