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官名。《周礼》夏官之属有诸子下大夫二人,中士四人,掌理国子的教治与戒令。北周依其制于夏官府置左右武伯中大夫,正五命,掌内外卫之禁令,兼统六率之士。任此职者见《隋书·豆卢勣传》 :“周明帝时,为左武伯中大夫。武帝嗣位,拜邛州刺史,未之官,转渭州刺史。”副职为左右小武伯下大夫,正四命。属官有左右小武伯上士,正三命;又有左右虎贲、左右旅贲、左右射声、左右骁骑、左右羽林、左右游击诸率上士,诸率倅长中士,诸倅长下士。