官名。隋文帝开皇六年(586)置为散官八尉之一，正九品下，炀帝大业三年(607)罢。唐高祖武德七年(624)改帅都督置，为二转勋官，比正七品。宋朝为第十一阶勋官，秩正七品。金朝置为第十一阶勋官，正七品。明朝为第十一阶武勋，正六品。清朝为九等爵第八等，正五品，乾隆元年(1736)定满文拖沙喇哈番汉字为此，满文如故; 凡授爵，自此始，故称半个前程。

官名。隋为武散官。见《通典·职官十六·武散官·诸校尉》。唐代为勋官，视正七品。见《新唐书·百官一·吏部·司勋郎中》。宋沿唐制，为勋官十二级中后数第二级。见《宋史·职官九·勋一十二》。其后历代多相沿，清代云骑尉内正五品，用来封功臣及外戚。见《清史稿·职官四·公侯伯子男》。