官名。北魏置，掌执千牛刀，宿卫侍从。北齐时属领左右府，六品。隋朝属左、右领左右府，员各十二人，正六品。东宫亦置，属左、右内率，员八人，正七品。隋炀帝时改左、右领左右府为左、右备身府，此亦改称“千牛左右”。唐太宗贞观 (627—649)中复置左、右领左右府，此职亦复，正六品。高宗龙朔(661—663)中改名左、右奉裕(一作奉御)，咸亨(670—674)初复旧，武则天垂拱二年(686) 又改为奉裕，中宗神龙元年(705)复旧。左、右员各十二人。皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿，执象笏，为贵胄起家之良选。宋朝初为荫补出身之一种，由兵部置籍掌管。

禁卫官名。掌侍卫。千牛，刀名。又名御刀。后汉有千牛备身，掌执御刀，因以名官。北齐有千牛备身，属左右将军。隋朝千牛备身掌执千牛刀侍卫左右，属左右领左右府将军。唐代左右千牛备身各十二人，掌执千牛刀宿卫侍从。见《通典·职官十·左右千牛卫》。