官名。西汉武帝始置，职掌皇帝车舆，入侍左右，多由皇帝亲信充任，秩比二千石。东汉名义上隶光禄勋。三国因之，地位渐低。蜀参用宦者。魏、晋用作加官，与驸马都尉、骑都尉并号“三都尉”，多任宗室、外戚，并奉朝请，六品，名义上隶散骑省。西晋末司马睿为晋王时，其府参军悉加此官，后罢其奉朝请。南朝隶集书省，无员额，宋六品，陈七品、六百石。北魏列为冗职，孝文帝太和十七年(493) 定为从四品上，二十三年改从五品上。宣武帝正始四年(507) 定员二十人。北齐员十人，隶左、右卫府，从五品。北周列为散官，五命。隋初左、右卫沿置，员六人，掌驭副车，从五品上，炀帝大业三年(607)废。唐朝复置，从五品下，然有其名无其人，遇重大仪式则以他官暂摄。宋朝废。

官名，武帝初置，俸比二千石，掌御乘舆车，出则陪乘，入则侍从。（见《汉书·百官公卿表上》）；后也奉命外屯或领兵征伐。《后汉书·显宗孝明帝纪》：“遣奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉屯凉州。”“十六年春二月，遣太仆祭肜出高阙，奉车都尉出酒泉，驸马都尉耿秉出居延，骑都尉来苗出平城，伐北匈奴。”其后，魏、晋、南北朝皆置。隋殿内省置奉车都尉十二人，掌进舆马。唐沿隋制，选仪容美丽者充任，五员，掌驭副车。见《通典·职官十一·三都尉》。