(1)在福建省漳平市南部。为全市最大集市和南部经济中心。面积535平方千米。人口4.6万。镇人民政府驻永福，人口 4030。明为永福里，1949年设永福镇，1958年改公社，1984年改乡，1987年置镇。镇沿里名。产稻、烤烟、荆芥。著名花市，产素心兰、五色茶花、金边瑞香等珍品。竹藤编织、陶瓷制作为传统手工业。有钨、铁、锰、水晶石等矿和温泉。有农机厂。围禾、岭和公路经此。古迹有陞隆堂、平直庙、毓秀塔等。有龙车革命烈士纪念碑。(2)在广西壮族自治区永福县中部。县人民政府驻地。面积4平方千米。人口2.5万。镇人民政府驻凤城路，镇区人口1.5万。以县名镇。唐武德四年(621年)始为县治。1950年为城关镇，1961年置永福镇。有水泥、轴承、轻工机械、农机、胶合板、针织、制药、矿石粉、印刷、葡萄酒等厂。为县工商交通中心，罗汉果、木材集散地。湘桂铁路经此设站，公路通桂林、临桂、鹿寨等地。(3)在四川省沐川县东南角。面积114平方千米。人口1.6万。镇人民政府驻永福场，人口720。以驻地永福场得名。1951年为幸福、楠溪两乡，1958年为健全公社。1981年更为永福公社，1983年改为永福乡。1992年永福、健全乡合置永福镇。有造纸、产煤、石灰等厂矿。213国道、五新公路经此。