在陕西省汉中市城内东南隅。占地4万多平方米，高9米。相传筑于公元前206年，是刘邦受封为汉王时兴建宫廷的基址。登台可俯瞰全城，眺望汉水。台上原遍筑亭阁楼馆，已颓圮荒废，仅留清代所建的望江楼，亦破败不堪。建国后经过修整，恢复了汉台风貌。汉中市博物馆设此，有民主革命时期中共陕南特委和汉中地下党革命史迹陈列。1970年将古褒斜道石门及摩崖石刻石门十三品17方移置这里，并复制了古栈道和石门的模型。