在广东省东莞市中北部。面积86平方千米。人口5.8万。镇人民政府驻寮步，人口9140。唐贞观年间村民在寒溪上游结茅寮而居，以草织、竹器及打铁为业，后成商埠。“埠”古为“步”，故名。1958年建寮步公社，1983年设区，1987年置镇。地处台地丘陵区北缘。主产稻、花生、甘蔗、塘鱼，盛产橙、柑橘、荔枝。有草织、竹编、副食品加工、机械、电子、制衣等厂。陈莞公路经此。船通莞城、石龙、广州等地。