在甘肃省临洮县南部、洮河西岸。面积56.8平方千米。人口2.8万。镇人民政府驻衙下集，人口4590。镇区位于博济渠旁。清同治年间，坪上为土司衙门，坪下为赶集之地，故名。1953年设衙下区，1956年改设衙下乡，1958年改公社。1982年更名衙下集公社，1983年改乡，2000年置镇。产小麦、马铃薯、药材等。有公路北接212国道。西南有寺洼山遗址，为“寺洼文化”命名地。