在湖南省宁远县中部、潇水支流宁远河两岸。县人民政府驻地。面积143.8平方千米。人口9.8万。镇人民政府驻高峰山，人口1.6万。《史记·五帝纪》载：“(舜帝)南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑，是为零陵。”《礼记·檀弓》亦载：“舜陵在九疑之山，舜庙在大阳溪。”镇名缘此。唐始为县治。1949年为城枢镇，1950年为中镇乡。1953年为城关镇，1958年为城关公社，1961年恢复城关镇。1995年官桥、双板桥、逍遥岩三乡并入设立舜陵镇。主产稻、蔬菜。有鞭炮、染织、瓷器、造纸、酿酒、印刷、发电、冶金、化工、水泥等厂。郴道、桂宁公路交会于此。古迹有宁远文庙。