在广东省广宁县西南部。面积63平方千米。人口2660。镇人民政府驻印塘，人口310。因境内有清溪和桂水，故名清桂。清嘉庆年间属广宁县罗坑铺，1912年属冀平乡，1950年属白沙乡。1958年建清桂林场，1987年设清桂乡。1992年置镇。地处粤西山地北部的黄莲山区。产稻、甘薯、木薯、木材、厘竹等。特产清桂茶。矿产有滑石、瓷土。有造纸、木箱、纸袋、滑石粉等厂。有公路接四连公路。