在贵州省惠水县西北部、涟江上游西岸。面积77.8平方千米。人口 2.9 万。镇人民政府驻高镇村，人口 8310。 以境内高镇村命名。元于此置上马县(一称上桥县)。明置上马桥长官司，清乾隆年间废。1932年置上马镇，1936年废。1956年属城关区，1963年建公社，1983年改乡，1985年置高镇镇。1991年姚哨、半坡、赤土三乡并入。为新兴工业城镇。有机床厂、电机厂。地矿部第八普查大队职工生活区设此。精密龙门导轨磨床、无心磨床及JQ2系列三相异步电动机均为省名优产品。贵罗公路经此。