在贵州省榕江县中部偏西、永乐河中游、火龙坡西麓。面积170.7平方千米。人口1.8万。镇人民政府驻平永，人口 1900。系侗语音译，意为“椿树坪”。清代为清宁堡，为古州左卫王岭汛城辖地。1931年置平永镇。1937年置龙靖平联保，1943年改置平清乡。1953年建平永镇。1958年建永仁公社。1959年设平永管理区，1961年建平永公社，1984年改为镇。产稻、油菜籽、杉、松。特产西瓜。平朗、炉榕公路经此。