在贵州省松桃苗族自治县西部、观音屯北麓。面积187.3平方千米。人口2.5万。镇人民政府驻前进村，人口2640。古名乌罗洞。元至元十八年(1281年)置乌罗龙干等处长官司。明洪武初置乌罗长官司。永乐十二年(1414年)于此置乌罗府。正统三年(1438年)废府，存长官司，划归铜仁府。清嘉庆十七年(1812年)废长官司。1932年置乌罗镇，1942年改乡。1952年分置乌罗、峰岩、高洞三乡，1958年乌罗乡建乌罗公社，1984年置镇。1992年高洞、峰岩二乡并入。产稻、玉米、马铃薯、甘薯、油菜籽等。境内有锰矿。为县西重要农贸集市。松印公路经此。西南部多森林，属梵净山国家自然保护区。