在陕西省岐山县南部。面积32平方千米。人口2.8万。镇人民政府驻高店，人口7760。三国蜀将魏延曾屯兵于此，筑城，名魏延城。后高姓迁此兴店，更名高店。1949年设高店乡，1958年设五丈原公社，以处五丈原之下故名。1984年置镇。主产小麦、玉米、油菜籽，盛产辣椒。工业以机械、轻工、建材、电子、食品、造纸、塑料为主。为附近农贸产品秦岭山货交易中心。西宝公路南线经此。为著名的古战场。三国蜀诸葛亮病卒于此。有武侯祠。