在广东省鹤山市西南部。面积38平方千米。人口4740。镇人民政府驻云乡圩，人口930。因镇境多山，峰顶上常有云雾，称云乡坪，简称云乡。清属鹤山县附城都。1912年属鹤山县第三区。1958年与址山乡合建址山公社。1979年析置云乡公社，1983年改区。1986年设乡，后改镇。地处高鹤丘陵台地区。林地以松为主。产稻、花生、木薯、大蒜、西瓜、黄姜等。所产腐竹有名。有腐竹、粮油加工、木器、农机修理等厂。有公路接325国道。