在江苏省江阴市南部。面积34平方千米。人口2.7万。镇人民政府驻马公桥，人口6000。原为宋、元时邮递交接处和往返马匹歇息地，故桥名马公桥。镇以桥名。1949年为马镇乡。1957年北渚、河北、璜东诸乡并入。1958年改公社，驻地北渚。1974年迁驻马公桥。1983年复为乡，1991年改置镇。产稻、小麦、油菜籽等。有纺织、化工、电器、塑料等厂。锡澄高速公路、马文公路经此。名胜古迹有晴山堂石刻、徐霞客墓、罗汉松、胜水桥等。有徐霞客纪念馆、霞客公园。