在江西省上饶县西南部、泸溪河畔。面积64平方千米。人口2.7万。镇人民政府驻上泸畈，人口1110。宋代余氏依泸溪建村，取名上泸。1949年为上泸乡，1958年改上泸公社，1984年复改乡，1991年改设上泸镇。产稻、甘薯等，是县薯粉和茶叶重点产区。有煤矿及造纸、工艺、制茶、花炮等厂。为县南部重要农贸集市、毛边纸产销中心。里上公路终点。