在海南省万宁市东部。市人民政府驻地。面积69.6平方千米。人口6.6万。镇人民政府驻万城，人口1.7万。始建于北宋大观年间，明洪武七年(1374年)建城墙。历为万宁(安)州、县治地，并筑有城墙，故名。1959年设公社，1984年改区，1987年改置镇。2002年北坡镇并入。产稻、甘薯、花生、甘蔗等，有食品、南药、农机修造、家具、服装、陶瓷、五金、汽车修理等厂。为万宁市政治、经济、文化、交通中心。223国道经此。东线高速公路通过其西部。古迹有万安书院、潮州会馆等。