在今陕西岐山县南渭河南，东与眉县接界。《三国志·蜀书·诸葛亮传》：建兴十二年(234)春，“亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。……是以分兵屯田，为久驻之基”。其年八月，诸葛亮卒于军。今原上有诸葛武侯祠。

在陕西省岐山县城南约20千米处。高120余米，面积约12平方千米。西接麦里河，东界石头河，南临棋盘山，北据渭水。形势险要，可攻可守，为古代行军布阵之地。相传三国时诸葛亮六出祁山，驻兵于此。蜀汉建兴十二年(234年)诸葛亮伐魏，据武功五丈原，相持百余日，病卒于此。北端建有诸葛武侯祠，祠内有明清楹联匾额、诗词碑碣多块，献殿墙壁嵌有清刻岳飞书写的前后《出师表》石碣40方。