明洪武二十六年(1393)置，属山西行都司。治所即今内蒙古和林格尔县西北土城子乡。永乐元年(1403)徙治北直隶境，宣德元年(1426)复还旧治。正统十四年(1449)移治旧镇朔卫城(今山西左云县)，与大同左卫同治。清乾隆三年(1738)改为左云县。

明洪武二十六年(1393年)置。治今内蒙古自治区和林格尔县西北土城子。属山西行都司。建文四年(1402年)内迁北直隶雄县。宣德元年(1426年)复还旧治。正统十四年(1449年)迁治旧镇朔卫城(今山西左云县)，与大同左卫同治。清顺治七年(1650年)并入大同左卫。